مروری بر تحولات صنعت رباتیک (پهبادها)
مروری بر تحولات صنعت رباتیک (پهبادها) :
تاريخچه ساخت پهبادها: دقیقاً مشابه تمامی نوآوری‌هایی كه امروزه استفاده تجاري از آن‌ها آغازشده است استفاده از پهباد ها هم ابتدا در نيروهاي نظامي و به جهت مقاصد دفاعي و يا تهاجمي آغاز گرديد. طبق مستندات تاريخي اولين بار در قرن 19 ميلادي اتریشی‌ها بالني پر از مواد منفجره را به سمت شهر ونيز روانه كردند و بدين شكل اولين پرنده بدون سرنشين هدایت‌شونده به پرواز درآمد. بعد از طي چندين سال و در بحبوحه جنگ جهاني اول نيروي هوايي آمريكا كه در جنگ هوايي نيروهاي انساني زيادي را ازدست‌داده بود به فكر طراحي ماشين پرنده‌ای افتاد كه در صورت منهدم شدن تلفات انساني نداشته باشد. بدين ترتيب از سال 1900 به بعد اين كشور دست به انجام ابتكارات گسترده در طراحي و استفاده از اين پهبادها زد. پهباد اوليه ساخت آمريكا كه در جنگ جهانی است.
اول به‌کرات استفاده شد به يك ژیروسکوپ مجهز بود و تا زمانيكه سوخت داشت به مسير خود ادامه می‌داد و در انتها پس از سقوط در سرزمين دشمن منهدم و مواد منفجره آن باعث وارد آمدن صدمه به دشمن می‌شد. از آن زمان تا امروز پهباد ها در طرح، شكل و کاربرد دچار تحولات بسياري شده‌اند و دامنه كاربرد آن‌ها از مصارف نظامي تا مصارف صلح‌آمیز درون شهرها گسترده شده است.
انواع مختلف پهباد ها:
پهبادها با توجه به مسائل مختلفي قابل دسته‌بندی هستند. با توجه به گستردگي در نوع و مدل آن‌ها به‌طور مثال در دسته‌هایی همچون اندازه، شيوه پرواز، نوع موتور، نوع بال، كاربرد، نوع هدايت و ازنظر برد پروازي قابل‌طبقه‌بندی هستند كه در ادامه به بخشي از آن‌ها اشاره خواهد شد.
انواع پهباد ازنظر اندازه:
- خيلي كوچك
- كوچك
- متوسط
- بزرگ
انواع پهباد ازنظر مدل پره
- تك پره
- دو بره
- سه پره
- چهار پره
- شش پره
- هشت پره
3-2 انواع پهباد ازنظر مدل بال:
- بی‌بال (پره‌ای)
- بال ثابت:
- بال متحرك:
4-2 انواع پهباد ازنظر منبع انرژي:
- باطري
- بنزين
5-2 انواع پهباد ازنظر كاربرد:
- جاسوسی
- نظامي
- كشاورزي
- علمي تحقيقاتي
- سرگرمي
- محیط‌زیست
- شهری
- تجاري
- خبرنگاري
انواع پهباد ازنظر نوع هدايت:
- خودكار (از طريق GPS)
- كنترل شونده توسط كاربر
- استفاده از هردو سيستم ناوبري
انواع پهباد ازنظر برد پروازي:
- برد خيلي كوتاه: داراي مصارف تفريحي، بازي و سرگرمي هستند و از باطري به‌عنوان منبع انرژي بهره می‌برند.
- برد كوتاه: براي مصارف شهري از اين نوع بهره می‌برند.
- ميان برد: براي مصارف كشاورزي، تجاري وامداد رساني استفاده می‌شوند.
- دوربرد: داراي مصارف نظامي بوده و از سوخت‌های فسيلي به‌عنوان منبع انرژي استفاده می‌کنند.
شرکت‌های پيشرو در استفاده از پهبادها:
فروشگاه زنجیره‌ای 7-eleven:
فروشگاه زنجیره‌ای 7-eleven يكي از شرکت‌هایی است كه در حال تحقيق بر روي استفاده از پهباد ها براي ارسال خريدهاي مشتريان است و احتمال آن می‌رود كه گوي سبقت را از رقبايش بربايد. در مدل مفهومي ارائه‌شده توسط اين شركت، پهباد ها از سيستم مکان‌یابی جهاني براي طي مسير و يافتن مشتريان استفاده می‌کنند اما هم‌اکنون و در آزمایش‌ها تمامي پهباد ها بايد با هدايت خلبان ماهر داراي گواهينامه هدايت شوند. زمان موردنظر اين شركت براي ثبت و ارسال و تحويل بسته به مشتري بايد كمتر از يك دقيقه باشد. در حال حاضر اداره هوانوردي آمريكا FAA به همراه ناسا در حال مطالعه براي تدوين سيستم قانوني مدوني هستند تا بتوانند هدايت خودكار پهباد ها را به رسميت بشناسند. تنها با تكميل و تصويب اين قوانين است كه می‌توان به آينده تجاري استفاده از پهباد ها در تحويل بسته‌های ارسالي دل‌خوش كرد.