مروری بر تحولات صنعت رباتیک (پهبادها)

مروری بر تحولات صنعت رباتیک (پهبادها) :

تاریخچه ساخت پهبادها: دقیقاً مشابه تمامی نوآوری‌هایی که امروزه استفاده تجاری از آن‌ها آغازشده است استفاده از پهباد ها هم ابتدا در نیروهای نظامی و به جهت مقاصد دفاعی و یا تهاجمی آغاز گردید. طبق مستندات تاریخی اولین بار در قرن ۱۹ میلادی اتریشی‌ها بالنی پر از مواد منفجره را به سمت شهر ونیز روانه کردند و بدین شکل اولین پرنده بدون سرنشین هدایت‌شونده به پرواز درآمد. بعد از طی چندین سال و در بحبوحه جنگ جهانی اول نیروی هوایی آمریکا که در جنگ هوایی نیروهای انسانی زیادی را ازدست‌داده بود به فکر طراحی ماشین پرنده‌ای افتاد که در صورت منهدم شدن تلفات انسانی نداشته باشد. بدین ترتیب از سال ۱۹۰۰ به بعد این کشور دست به انجام ابتکارات گسترده در طراحی و استفاده از این پهبادها زد. پهباد اولیه ساخت آمریکا که در جنگ جهانی است.

اول به‌کرات استفاده شد به یک ژیروسکوپ مجهز بود و تا زمانیکه سوخت داشت به مسیر خود ادامه می‌داد و در انتها پس از سقوط در سرزمین دشمن منهدم و مواد منفجره آن باعث وارد آمدن صدمه به دشمن می‌شد. از آن زمان تا امروز پهباد ها در طرح، شکل و کاربرد دچار تحولات بسیاری شده‌اند و دامنه کاربرد آن‌ها از مصارف نظامی تا مصارف صلح‌آمیز درون شهرها گسترده شده است.

انواع مختلف پهباد ها:

پهبادها با توجه به مسائل مختلفی قابل دسته‌بندی هستند. با توجه به گستردگی در نوع و مدل آن‌ها به‌طور مثال در دسته‌هایی همچون اندازه، شیوه پرواز، نوع موتور، نوع بال، کاربرد، نوع هدایت و ازنظر برد پروازی قابل‌طبقه‌بندی هستند که در ادامه به بخشی از آن‌ها اشاره خواهد شد.

انواع پهباد ازنظر اندازه:

  • خیلی کوچک
  • کوچک
  • متوسط
  • بزرگ

انواع پهباد ازنظر اندازه

انواع پهباد ازنظر مدل پره

 

انواع پهباد ازنظر مدل پره

  • تک پره

تک پره

  • دو بره
  • سه پره
  • چهار پره

چهار پره

  • شش پره

شش پره

  • هشت پره

۳-۲ انواع پهباد ازنظر مدل بال:

  • بی‌بال (پره‌ای)

بی‌بال (پره‌ای)

  • بال ثابت:

بال ثابت

  • بال متحرک:

بال متحرک

۴-۲ انواع پهباد ازنظر منبع انرژی:

  • باطری
  • بنزین

۵-۲ انواع پهباد ازنظر کاربرد:

  • جاسوسی

جاسوسی

  • نظامی

  • کشاورزی

کشاورزی

  • علمی تحقیقاتی

  • سرگرمی

  • محیط‌زیست

محیط‌زیست

کمک‌رسانی در بلایا

  •  
  • شهری
  • تجاری
  • خبرنگاری

انواع پهباد ازنظر نوع هدایت:

  • خودکار (از طریق GPS)
  • کنترل شونده توسط کاربر
  • استفاده از هردو سیستم ناوبری

 انواع پهباد ازنظر برد پروازی:

  • برد خیلی کوتاه: دارای مصارف تفریحی، بازی و سرگرمی هستند و از باطری به‌عنوان منبع انرژی بهره می‌برند.
  • برد کوتاه: برای مصارف شهری از این نوع بهره می‌برند.
  • میان برد: برای مصارف کشاورزی، تجاری وامداد رسانی استفاده می‌شوند.
  • دوربرد: دارای مصارف نظامی بوده و از سوخت‌های فسیلی به‌عنوان منبع انرژی استفاده می‌کنند.

شرکت‌های پیشرو در استفاده از پهبادها:

فروشگاه زنجیره‌ای ۷-eleven:

فروشگاه زنجیره‌ای ۷-eleven یکی از شرکت‌هایی است که در حال تحقیق بر روی استفاده از پهباد ها برای ارسال خریدهای مشتریان است و احتمال آن می‌رود که گوی سبقت را از رقبایش برباید. در مدل مفهومی ارائه‌شده توسط این شرکت، پهباد ها از سیستم مکان‌یابی جهانی برای طی مسیر و یافتن مشتریان استفاده می‌کنند اما هم‌اکنون و در آزمایش‌ها تمامی پهباد ها باید با هدایت خلبان ماهر دارای گواهینامه هدایت شوند. زمان موردنظر این شرکت برای ثبت و ارسال و تحویل بسته به مشتری باید کمتر از یک دقیقه باشد. در حال حاضر اداره هوانوردی آمریکا FAA به همراه ناسا در حال مطالعه برای تدوین سیستم قانونی مدونی هستند تا بتوانند هدایت خودکار پهباد ها را به رسمیت بشناسند. تنها با تکمیل و تصویب این قوانین است که می‌توان به آینده تجاری استفاده از پهباد ها در تحویل بسته‌های ارسالی دل‌خوش کرد.

 

ادامه مقاله در وبسایت e-code